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設(shè)備技術(shù)規(guī)范：

所有電機(jī)用正弦伺服電機(jī)加控制器，排線用1.1KW，收線用4KW。

收線轉(zhuǎn)速最高控在200RPM/MIN。

傳動(dòng)要求用同步帶，皮帶輪要求是帶錐套，（注意不接受其他的皮帶輪）

PLC要求用西門子SAMART200，配一個(gè)AM06模塊，觸模屏要求用昆侖通態(tài)POR屏。

排線要求用滾珠絲桿，絲桿直徑35MM以上，并要求有編碼器檢測(cè)排線位置。

控制全部要求走通信，加急停按鈕。